减速机

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减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
减速机的简介：
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
减速机的特点：

能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损较小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

　摆线针轮减速机类型一览表

类别 type	型号Model	推荐传动比 Transmission ratio	转速范围 Speed range(r/min)	特点及应用 Characteristics and application
摆线针轮减速机 Planetary cycloid pin gear reducer	BLD	11	134	减速比大、结构紧凑、体枳小.运转平稳、承载能力大、传动效率高、寿命长，用于各种传动机械的减速装置。 Large reduction rate；compact structure, small volume.stable running,large bearing capacity, high efficiency.long lifespan. Suitable for various driving device.
		17	85
		23	63
		29	50
		35	41
		43	34
		59	25
		71	20
斜齿轮减速机 Series helical gear reducer	RF	5.30-73.49	20-272	具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音低、传动效率高、耗能低、温升低、寿命长等特点，是一种新颖的减速传动装置
螺旋锥齿轮减速机 Bevel gear reducer	KF	7.21-70.95	20-200	输入轴于输出轴垂直，具有传动效率高、配备功率大，传动平稳、噪音低、温升低、寿命长、安装高度低等特点。
螺旋锥齿轮减速机 Bevel gear reducer	ZL	4.8-24	60-300	皮带带动齿轮传动，承载能力大、噪音低、寿命长、传动效率高、运转平稳、耗能低，适用于粘稠度高或大型设备

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